Это небольшой велосипедный тестовый фреймворк для С++. Работает в С++03, для вывода результатов используется printf. Поддерживает uVision Keil (5 и 6 версии компилятора) и gcc - остальные компиляторы не проверялись, но особых проблем не ожидается.
Сборка в CircleCI демонстрирует вывод ошибок, перехват ассертов и срабатывание Address Sanitizer'a. Тесты в нем на самом деле падают, но проверочный скрипт ожидает этого.
В папке example_project лежит проект для Keil uVision и Eclipse, с простыми примерами.
Эклипсный проект вполне собирается под Windows c использованием MinGW, а при запуске из git bash даже цветной текст рисует.